O passeio de corrida teve origem nas Ilhas Britânicas, embora outros países também tenham participado na sua criação, recordemos apenas as legiões romanas. As competições de caminhada eram realizadas como aposta e prova de aptidão física.

É registrado por Sir Robert Carvey de 1589, o rei Carlos II era um bom pedestre, em 1670 a corte real inglesa assistiu à tentativa de cruzar 5 milhas em 1 hora por Lord Digby por uma aposta de 50 libras.

Ela se viu nas Olimpíadas pela primeira vez em 1908 em Londres, a pista media 3 metros na pista e 500 milhas na pista. Os desempenhos não foram nada maus: 10:14 e 55:1:15. No entanto, não devemos esquecer que a definição de caminhada de corrida naquela época parecia um pouco diferente do que é hoje.