Chodzenie wyścigowe to sportowa dyscyplina olimpijska. Każda dyscyplina lekkoatletyczna ma swoje piękno, swoją specyfikę, krąg fanów i profesjonalistów, a tym samym przyczynia się do różnorodności sportowej rodziny. W porównaniu z innymi członkami rodziny lekkoatletycznej, chód wyścigowy ma jedną specyficzną dodatkową cechę: jest to ruch, w którym oceniane są nie tylko osiągnięte wyniki w obiektywnych jednostkach mierzalnych, ale także wykonanie kroku marszowego podczas zawodów, w których jedna noga musi być trzymane na stałe w porównaniu do biegania w kontakcie z podłożem (nie ma widocznej utraty kontaktu pieszego z ludzkim okiem) a noga podporowa musi być rozciągnięta w kolanie od momentu pierwszego kontaktu z podłożem do jego jest w pozycji pionowej.

Podczas chodzenia stopa jednego zawodnika musi zawsze dotykać podłoża, a stopa stojąca musi być napięta, nie zgięta w kolanie od momentu zetknięcia się z podłożem do momentu, gdy druga stopa go minie. Piesi są karani za każdą niedozwoloną technikę, taką jak „podnoszenie” – tj. gdy żadna stopa nie dotyka ziemi. Sędziowie na torze zgłaszają wykroczenia przeciw przepisom trzem sędziom głównym, którzy mogą upomnieć intruza, pokazując mu żółtą tarczę; kolejne naruszenie następuje zgodnie z regułą. Trzy czerwone cele oznaczają dyskwalifikację.