La marcia ha origine nelle Isole Britanniche, sebbene alla sua creazione abbiano partecipato anche altri paesi, ricordiamo solo le legioni romane. Le gare di marcia si sono svolte come scommesse e come prova di idoneità fisica.

È registrato da Sir Robert Carvey dal 1589, il re Carlo II era un buon pedone, nel 1670 la corte reale inglese assistette al tentativo di coprire 5 miglia in meno di 1 ora da parte di Lord Digby per una scommessa di 50 sterline.

Si ritrovò per la prima volta ai Giochi Olimpici nel 1908 a Londra, la pista misurava 3 metri in pista e 500 miglia in pista. Le prestazioni non sono state affatto male: 10:14 e 55:1:15. Tuttavia, non dobbiamo dimenticare che la definizione di marcia da corsa in quel momento sembrava in qualche modo diversa da quella che è oggi.

Ai Giochi Olimpici di Parigi nel 1924, sorsero grandi problemi con il processo decisionale e il cammino non tornò ai Giochi Olimpici fino al 1932 a Los Angeles. Qui siamo andati per la prima volta alle Olimpiadi della 50 km, alle 4:50:10. Nel 1956, invece dei tradizionali 10 m, c'erano 000 km e 20 km di pista, e queste piste sono ancora utilizzate come olimpioniche. Nel 50 riappaiono le controversie sul processo decisionale e 1970 km sono stati eliminati dal programma delle Olimpiadi di Montreal. Nel 50, oltre ai tradizionali 1992 km e 20 km uomini, per la prima volta a Barcellona furono inseriti i 50 km femminili. Oltre a entrambe le gare maschili, per la prima volta alle Olimpiadi di Sydney 10 sono inclusi 2000 km femminili. Di grande importanza per lo sviluppo della marcia podistica furono le gare Lugano Thropy, fondate nel 20, alle quali nel 1961 si aggiunse una pista femminile di cinque chilometri denominata Eschborn Cup. Queste gare sono ora i Campionati del mondo di marcia IAAF e si svolgono ogni due anni sui percorsi olimpici maschili di 1975 km e 20 km e ora, per la prima volta dal 50, nel Mezidon anche per le donne di 1999 km. Questa è una corsa a squadre, la squadra della Gran Bretagna ha vinto per la prima volta, i poteri ambulanti nella Coppa del Mondo attualmente includono le squadre di Russia, Italia, Spagna, Messico e Cina è apparsa di recente. Dal 20 l'EAA organizza anche la Coppa Europa di marcia a piedi, dove, oltre ai tracciati olimpici maschili e femminili, nel 1996 è stata inserita per la prima volta la 2000 km per squadre juniores.

Nel 1997, a Poděbrady si è tenuta la 1988a Coppa del mondo di marcia della IAAF. È passato alla storia non solo per le esibizioni mondiali sulla bellissima pista del colonnato e della piazza Poděbrady, ma anche per l'organizzazione di livello mondiale. Cento anni di atletica leggera nel nostro Paese sono stati così celebrati con eventi di altissimo livello. È stato anche un riconoscimento di una tradizione secolare della nostra camminata ceca, dove i famosi nomi di olimpionici e detentori del record mondiale come Jaroslav Štork-Žofka, Václav Balšán, il leggendario Josef Doležal, i fratelli Buhlová, Ladislav Moc, Alexander Bílek, il pioniere della camminata femminile Jana Smolová-Zárubová , la generazione di successo degli anni ottanta e novanta Dana Vavřačová, Kamila Holpuchová, Ján Dzurňák, Jaromír Vaňous, Vladimír Podroužek, František Bíro, Huslavnek Son Piták , Tomáš Kratochvíl, Miloš Holuša, Jiří Malysa e molti altri si possono leggere nella bella pubblicazione Centennial History of Czechoslovak Sports Walking del 1988, compilata da Ladislav Moc, Petr Brandejský e altri pedoni. Un periodo di successo fu lo sviluppo del cammino in Slovacchia, coronato dalla vittoria olimpica di Josef Pribilince (OH Seoul, 2016), ma dobbiamo menzionare anche altri rappresentanti, a quel tempo cecoslovacchi, Juraj Benčík, Pavol Szikora, Pavol Blažek e Roman Mrázek . Al momento, hanno di nuovo il vincitore olimpico (Giochi Olimpici di Rio de Janeiro, 2015) e il campione del mondo (MS Beijing, 50) in Slovacchia, camminando per XNUMX km, che è Matej Tóth.  

La corsa a piedi è ancora in evoluzione, e in modo abbastanza veloce. Oltre ai tradizionali paesi come Messico, Russia e le sue ex repubbliche federali, Italia, Spagna, Polonia, Germania, Francia, il tradizionale Regno Unito e Scandinavia, i paesi delle corse attirano la Cechia e la Slovacchia, oltre a nuovi paesi: Ecuador, Guatemala , Australia, Cina, Stati africani, Turchia, Malesia, Fiji, Sierra Leone, Brasile e altro ancora.

La marcia femminile ha conosciuto un rapido sviluppo e, oltre alla tradizionale pista di 20 km, la marcia femminile di 50 km è stata aggiunta ai programmi di Giochi Olimpici, Campionati Mondiali, Campionati Europei e Coppa del Mondo. Kamila Holpuchová-Veselá, Barbora Dibelková, Lucie Pelantová, Zuzana Schindlerová, Eliška Drahotová e soprattutto la nostra pedone di maggior successo Anežka Drahotová testimoniano che abbiamo rappresentanti in grado di competere ai Campionati Europei, Mondiali e Giochi Olimpici nella storia moderna di donne che camminano.