La marcia ha origine nelle Isole Britanniche, sebbene alla sua creazione abbiano partecipato anche altri paesi, ricordiamo solo le legioni romane. Le gare di marcia si sono svolte come scommesse e come prova di idoneità fisica.

È registrato da Sir Robert Carvey dal 1589, il re Carlo II era un buon pedone, nel 1670 la corte reale inglese assistette al tentativo di coprire 5 miglia in meno di 1 ora da parte di Lord Digby per una scommessa di 50 sterline.

Si ritrovò per la prima volta ai Giochi Olimpici nel 1908 a Londra, la pista misurava 3 metri in pista e 500 miglia in pista. Le prestazioni non sono state affatto male: 10:14 e 55:1:15. Tuttavia, non dobbiamo dimenticare che la definizione di marcia da corsa in quel momento sembrava in qualche modo diversa da quella che è oggi.