A versenyséta egy olimpiai sportág. Minden sportágnak megvan a maga szépsége, sajátosságai, rajongói és szakemberi köre, így hozzájárul az atlétikai család sokszínűségéhez. Az atlétikai család többi tagjához képest a versenyjárásnak van egy sajátos plusz tulajdonsága: ez egy olyan mozgás, ahol nem csak az elért teljesítményt értékelik objektív mérhető egységekben, hanem egy olyan sétalépés teljesítményét is a verseny során, amelyben az egyik lábnak kötelező. a futáshoz képest tartósan tartani kell. érintkezésben a talajjal (nincs látható a gyalogos emberi szem kapcsolatának elvesztése) és a támasztólábat térdben kell nyújtani a talajjal való első érintkezés pillanatától egészen addig függőleges helyzetben van.
A sport gyaloglás, mint az atlétika egyik szakága az olimpiai játékok, világbajnokságok, Európa-bajnokságok része a 20 km-es és az 50 km-es férfi és női pályákon.
Továbbá külön szakágként gyaloglásban rendezik az egyéni és válogatott Európa- és VB-t az előminősített versenyzők számára.
2017-ben a cseh gyaloglás hagyományos fellegvárában, Poděbradyban rendezték meg az Európai Walking Kupát, kiváló szervezési és marketing eredménnyel.
A versenyséta a Brit-szigetekről származik, bár a létrehozásában más országok is részt vettek, emlékezzünk csak a római légiókra. A gyaloglóversenyeket fogadásként és a fizikai erőnlét igazolásaként rendezték.
Sir Robert Carvey jegyezte fel 1589-ből, II. Károly király jó gyalogos volt, 1670-ben az angol királyi udvar figyelte Lord Digby 5 mérföldes 1 óra alatti áthaladási kísérletét 50 font fogadásért.
1908-ban Londonban találta magát először az olimpián, ahol a pálya 3 métert mért a pályán és 500 mérföldet a pályán. Az előadások egyáltalán nem voltak rosszak: 10:14 és 55:1:15. Nem szabad azonban megfeledkezni arról, hogy a versenyséta definíciója akkoriban némileg másképp nézett ki, mint manapság.