A versenyséta a Brit-szigetekről származik, bár a létrehozásában más országok is részt vettek, emlékezzünk csak a római légiókra. A gyaloglóversenyeket fogadásként és a fizikai erőnlét igazolásaként rendezték.

Sir Robert Carvey jegyezte fel 1589-ből, II. Károly király jó gyalogos volt, 1670-ben az angol királyi udvar figyelte Lord Digby 5 mérföldes 1 óra alatti áthaladási kísérletét 50 font fogadásért.

1908-ban Londonban találta magát először az olimpián, ahol a pálya 3 métert mért a pályán és 500 mérföldet a pályán. Az előadások egyáltalán nem voltak rosszak: 10:14 és 55:1:15. Nem szabad azonban megfeledkezni arról, hogy a versenyséta definíciója akkoriban némileg másképp nézett ki, mint manapság.